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详细信息
岑豫皖 教授
2018-01-05  

   

姓名

岑豫皖

工号

性别

导师情况

博士生导师

学历

硕士

职称

教授

职务

原董事长

邮编

243002

办公

地点

主楼501

电话

0555-2311712

传真

邮箱

ywcen@ahut.edu.cn

个人基本信息

岑豫皖,男,195131生,硕士,教授,安徽工业大学原董事长,合肥工业大学博士生导师(),教育部“液压振动与控制”工程研究中心主任,中国机械工程学会流体传动与控制分会顾问。1985年硕士研究生毕业于东北大学机械二系流体传动及控制专业。1998年晋升教授,2007年任合肥工业大学博士生导师,一直从事着机电液复杂系统的建模与控制研究,主持完成了国家科技部科技创新基金项目、安徽省“十一五”科技攻关重点项目、安徽省自然科学基金项目等纵向科研课题和宝钢、马钢、梅钢等大型钢铁企业的多项横向课题研究,发表学术论文1400余篇(其中SCIEI收录40余篇次),获安徽省科技进步一等奖1项,省部级科技进步二等奖2项、省部级自然科学三等奖2项和省级教学成果一等奖2项。在本项目中承担整体方案指导。

科研论文及成果

科研论文:

[1] 岑豫皖,  叶金杰, 潘紫微. 非线性状态空间方法辨识电液伺服系统. 机械工程学报,  2008, 44(12): 80-85.(EI:090311862661)

[2] 叶小华,岑豫皖,赵韩,叶金杰. 基于液压弹簧刚度的阀控非对称缸建模仿真. 中国机械工程, 2011(1): 23-27.

[3] 叶小华,岑豫皖,颜志国,叶金杰. 零位死区的谐波线性化及其对系统性能的影响. 机械科学与技术,20119):15881591.

[4] 刘庆运,岑豫皖,谢能刚,蒋波,钱瑞明. 基于抓取稳定性的手指接触力规划算法. 机械工程学报,2010(7):57-62. (EI:20102212966382)

[5]Zhou Shichang  Cen Yuwan   Optimal control of speed convertion of a valve  controlled cylinder system Journal of dynamic systems meas and control 1991Vol.13 pp691-698

[6] Self-tuning adaptive  control of forced vibration in rotor systems using an active journal bearingJournal of Sound and  Vibration (1998)213(1)1-14,第一作者;

[7] Improvement  of  stability ofroptor system by introducing a hydraulic damper into an active  journal bearingInternational journal of roating machinery1997 vol.3 No.1 pp45=52)第一作者;

[8] Wang Min, Cen Yuwan, Zhu  Peiping, Hu Xiaofang, Yu Xiaoliu. Algorithm study on reconstruction of  refractive angles in fan beam diffraction enhanced computed tomography.  Chinese Physics Letters, 2008, 25(3):1026-1029. (SCI: 276ES)

[9] Ye Xiaohua, Cen Yuwan, Ye  Jinjie. Study on integral-separate PID improved predictive control for  electro-hydraulic control system of strip steel CPCAdvanced Materials Research, v 422, p 250-256,  2012,   Equipment Manufacturing Technology. (EI: 20115214643711)

[10] Ye Jingjie, Cen, Yuwan; Ye,  Xiaohua. An observer and observer based modeling lateral dynamics for moving  steel strip. Advanced Materials Research, v 422, p 286-295, 2012, Equipment  Manufacturing Technology. (EI: 20115214643717)

[11] Bao Jia Han, Xie Neng Gang, Cen  Yu Wan, Wang Lu, Song Chong Zhi. Multi-objective Optimization Design of  Passive Suspension Parameters Based on Collusion Cooperation Game Theory.  WCICA 2010, July 6-9, 2010, Jinan, China.

获奖情况:

[1] 多功能液压破拆装备及应用,获安徽省2011年科技进步一等奖,排名第二

[2] 多移动机器人的合作与协调研究,获安徽省2010年自然科学三等奖,排名第一

[3] YB系列氮爆式液压锤,获安徽省2003年科技进步二等奖,排名第二

[4]空化理论及应用  1993年国家教育部科技进步奖三等奖(甲类),排名第四

在研项目

(1) 具备精确定点定位作业能力的遥控破拆机器人及功能属具研制(项目编号:2015BAK06B02),国家科技支撑计划项目,主持,2015-2017

(2) 大型液压破碎机关键技术研究及产业化(编号:12Z0101061),安徽省科技厅试点省自主创新专项资金项目计划,主持,2012-2015

(3) 智能破拆机器人关键技术及样机研发(编号:1301022091),安徽省科技攻关计划项目,指导,2013-2015

(4) 阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究,安徽省高校自然科学基金项目(KJ2015A086),指导,2015-2016

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