首页 | 学院新闻 | 学院概况 | 师资力量 | 本科生教育 | 研究生教育 | 教学科研 | 党建工作 | 员工工作 | 院内下载 | English 
 
  师资力量

 师资概况 
 教授名录 
 硕导名录 

  快速通道
 
 
当前位置: 首页 > 师资力量 > 硕导名录 > 正文
详细信息
高文斌 副教授
2019-03-22  

姓名

高文斌

工号

2013

0064

性别

导师情况

硕导

学历

博士

职称

副教授

职务

邮编

243000

办公地点

机械楼304

电话

155 5178 9289

邮箱

wenbingao@foxmail.com

高文斌,男,1983年生。安徽大学js3311com金沙手机版副教授。毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获博士学位。主要从事机电一体化技术机器人技术等方面的理论研究机械设计、软硬件开发工作。发表学术论文10余篇。主持国家自然科学基金青年基金项目1项,由于研究需要研制6自由度机械臂试验系统一套,模块化可重构机器人试验系统一套。近几年主持完成横向课题多项,主要有:火车油罐车底部残油清扫收集机器人系统研制事故车辆车底勘查机器人系统研制高压室消防机器人原理样机系统研制,GIS检测移动车原理样机系统研制,钢带卷自动包装生产线轴向打捆机、周向打捆机机械系统研制。

欢迎专业基础好,热爱机械自动化、机器人技术的同学报考。

代表性论文

(1) Zizhen Jiang; Wenbin Gao*; Xiaoliu Yu. An Innovative Error MeasuringMethod for Modular Interfaces of Modular Reconfigurable Robots, Proceedings ofthe 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation-ICRCA'18, 2018.8.11-2018.8.13

(2) 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安. 一种模块化机器人的标定方法研究, 机械工程学报, 2014.2.5, 50(03): 33-40

(3) 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安. 模块化可重构机器人标定方法研究,机械工程学报, 2013.9.5, 49(17): 92-100

(4) 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安. 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 , 机器人, 2013.9.15, 35(05): 600-606

(5) 高文斌; 王洪光; 姜勇. 一种基于指数积的串联机器人标定方法, 机器人, 2013.3.15, 35(02): 156-161

国家自然科学基金青年基金项目,5160504,基于模块间误差测量解耦的可重构机器人精度补偿研究,2017.012019.12在研,主持

关闭窗口

 版权所有:js金沙官网登录

地址:安徽省马鞍山市马向路安工大东校区    邮编:243000    TEL:0555-2316517  

XML 地图 | Sitemap 地图
Baidu
sogou